CNC-työstö juontaa juurensa teknologian kehitykseen teollisen vallankumouksen aikana luvun puolivälissä, jolloin valmistusyritykset alkoivat käyttää nokkapohjaisia sorveja ja jyrsintätyökaluja ampuma-aseiden, tehdaslaitteiden ja arjen tarvikkeiden massatuotannossa. 1940- ja 1950-luvuilla alkeellinen numeerinen ohjauskoneistus m-koodin reikäkorttien muodossa alkoi automatisoida useita tuotantotehtäviä, joita alun perin ohjasi manuaalisesti joukko työntekijöitä.
Kun digitaaliset tietokoneet ja tietokoneohjelmistot paranivat 1970- ja 80-luvuilla, enemmän valmistustyökaluja voitiin automatisoida tuotannon nopeuden ja yleisen tehokkuuden parantamiseksi.
Nyt 2000-luvulla CAM- ja CAD-ohjelmistot ja huippuluokan CNC-koneet mahdollistavat pienille tuotantoryhmille kustannustehokkaan strategian valmistaa suuria määriä monimutkaisia osia. Koneoppimisen ja tekoälyn kehittyessä valmistusteollisuus todennäköisesti jatkaa prosessien optimointia ja automatisointia.